Die Rallye ist ein Motorsport - Wettkampf der sich im Allgemeinen über mehrere Tage erstreckt. Eine Rallye wird meist auf wechselnden Straßenbelägen, wie zum Beispiel Schotterpisten, Waldwege, Asphalt, etc., ausgetragen. Die Teilnehmer einer Rallye starten zeitlich versetzt voneinander. Unterteilt werden die einzelnen Etappen in Wertungsprüfungen und Fahren im normalen Straßenverkehr. Bei den Wertungsprüfungen starten die Teilnehmer auf einer abgesperrten Strecke und müssen möglichst schnell das Ziel erreichen. Danach geht es im normalen Straßenverkehr weiter zur nächsten WP. Es können somit nur Autos zu einer Rallye angemeldet werden, die auch eine Zulassung für den Straßenverkehr besitzen.