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Die Hinterachse ist bei einem Fahrzeug die Achse, die hinter dem Fahrzeugschwerpunkt angebracht war und Hinterrad oder Hinterräder über entsprechende Lager trägt.

In die Hinterachse kann bei Kraftfahrzeugen mit Heck- oder Allradantrieb ein Differential eingebaut sein. Bei diesem ist die Hinterachse meist gefedert ausgeführt und durch geeignete Lenker an der Karosserie geführt.

Es können auch mehrere Achsen hinter dem Schwerpunkt angebracht sein, so zum Beispiel bei schweren LKW, die durchweg über mehrere Hinterachsen verfügen.

In seltenen Fällen befindet sich die Lenkung des Fahrzeuges an der Hinterachse, so etwa bei einem Gabelstapler. Bei LKW können jedoch eine Achse oder mehrere Achsen eine Lenkung führen, um den Reifenverschleiß zu verringern.

Man spricht bei Kraftfahrzeugen mit Einzelradaufhängung weiterhin von der Hinterachse und meint damit die gedachte Verbindung der beiden Hinterräder.