Mit Erstzulassung (oder auch Tag der ersten Zulassung) wird das Datum bezeichnet, an dem ein Kraftfahrzeug zum ersten Mal von einem Besitzer bei einer Kfz-Zulassungsstelle angemeldet wird. In Deutschland wird das Datum der Erstzulassung im Teil I der Zulassungsbescheinigung (Fahrzeugschein) unter Position B angegeben.