Eine Anhängerkupplung oder eine Anhängevorrichtung ist eine notwendige Vorrichtung, mit der ein Kraftfahrzeug ausgestattet sein muss, um einen Anhänger ziehen zu können. Je nach Art des Zugfahrzeuges und des Anhängers unterscheidet man zwei Arten: Die Kugelkopfanhängerkupplung beim PKW sowie die Zugmaulanhängerkupplung für Anhänger bis 3,5 Tonnen zgG.